机器人与无人机领域融合了机器人、飞行控制、传感器、计算机科学、机械工程等多学科知识，是高科技的重要发展方向。机器人在自动化生产、物流搬运、服务保障、医疗辅助、灾难救援等方面有广泛应用，其核心目标是模拟人类感知、决策和行动能力，使其能在复杂环境中完成预定任务。研究内容涵盖机械结构设计与优化、运动控制算法、视觉系统开发及人机协作技术，旨在提升负载能力、运动控制性能和灵活性，实现可靠的路径规划、姿态控制和力反馈，改善视觉感知与识别能力，促进人机安全协作。

无人机则在航拍摄影、地理测绘、物流配送、农业植保、环境监测、应急救援等领域展现出良好应用前景。其研究重点在于飞行稳定性控制、导航与定位技术、任务规划与自主决策以及集群控制技术。通过飞行控制系统和传感器融合技术，提升无人机在复杂气流环境下的飞行稳定性；结合多种定位方式，实现准确定位和自主导航；开发任务规划算法，使其能执行预定任务并根据环境做出响应；研究多架无人机协同飞行和任务协作，优化任务执行效果。

在机器人与无人机领域，我公司的动作捕捉系统、三维测力系统及表面肌电系统发挥着重要作用。动作捕捉系统记录机器人和无人机的运动姿态与轨迹，为运动学分析和控制算法优化提供详细数据。在仿人机器人研发中，它采集人类动作数据，帮助机器人模拟人类动作，改善运动效果。三维测力设备测量机器人行走、搬运中的地面反作用力和力矩变化，对优化机械结构设计、提升抓取稳定性和运动控制性能具有参考价值。在机器人行走稳定性研究中，监测足部与地面的接触力分布，支持开发稳定的行走控制策略。对无人机而言，测力台测量起降冲击力和飞行中的推力、气动力等参数，为结构设计和性能优化提供数据支持。

此外，表面肌电设备用于检测肌肉电信号，实现机器人和无人机的生物信号控制。在医疗辅具机器人研发中，表面肌电设备可将患者的肌肉电信号转化为控制指令，实现对辅具的操作控制，辅助患者恢复行动能力。阵列高密度肌电设备提高了肌肉信号的采集能力，为复杂动作控制提供更多信息。这些设备共同促进机器人与无人机技术发展，扩展其在医疗等领域的应用范围。