文献分享丨破解刚柔悖论:北大团队IJRR顶刊突破,仿生外骨骼实现“人机合一”,VICON+BERTEC精准验证助力 FG-Zoe FG-Zoe NEW BIO LAB 2026年5月26日 11:00 北京 在小说阅读器读本章 去阅读 在小说阅读器中沉浸阅读
该研究提出的缆绳驱动外骨骼系统融合多中心适配与动态刚度调节机制,破解了设计中的“刚柔悖论”,揭示了运动顺应性与支撑性协同规律。该成果突破了刚柔兼容瓶颈,确立了高性能外骨骼研制新范式,将推动其在康复、工业等领域的深度应用,为智能装备与生命健康交叉领域提供了关键理论与技术支撑。
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